Unser Katheterverformungs-Tool visualisiert die Katheter Verformung, die zur Steuerung der Bewegung des Instrumentes erforderlich ist, über die Farbintensität. Zum Beispiel wird visualisiert, wie verdreht ein Instrument ist, und es wird verständlich, warum es sich manchmal völlig unerwartet verhält (wenn es beispielsweise zu stark gedreht wurde und zurückschlägt).
